網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)定位不準(zhǔn),PR[ ]位置寄存器的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(m.nxzs9ef.cn)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)定位不準(zhǔn)
位置寄存器指令
位置寄存器指令，是進(jìn)行位置寄存器的算術(shù)運(yùn)算的指令。位置寄存器指令可進(jìn)行代入、加算、減算處理，以與寄存器指令相同的方式記述。
位置寄存器，是用來(lái)存儲(chǔ)位置資料（ｘ，ｙ，ｚ，ｗ，ｐ，ｒ）的變量（有關(guān)位置寄存器）。標(biāo)準(zhǔn)情況下提供有 100 個(gè)位置寄存器。
注釋：
使用位置寄存器指令之前，通過(guò)“LOCK PREG”來(lái)鎖定位置寄存器。若沒(méi)有進(jìn)行鎖定，動(dòng)作可能會(huì)集中在一起。有關(guān)“LOCK PREG”指令，可參閱 9.6 位置寄存器先執(zhí)行功能。
PR[i] =（值）
PR[i] =（值）指令，將位置資料代入位置寄存器。
PR［ｉ］＝（值）
i :
位置寄存器號(hào)碼（１～１００）
值：
PR ［ i ］：位置寄存器[i]的值
P［ i ］：程序內(nèi)的示教位置[i]的值
LPOS：當(dāng)前位置的直角坐標(biāo)值
JPOS：當(dāng)前位置的關(guān)節(jié)坐標(biāo)值
UFRAME［ i ］：用戶坐標(biāo)系[i]的值
UTOOL［ i ］：工具坐標(biāo)系[i]的值
例
1: PR［1］= LPOS
2: PR［R［4］］= UFRAME［R［1］］
3: PR［GP1: 9］= UTOOL［GP1: 1］
PR[i] =（值）+（值）
PR[i] =（值）+（值）指令，代入２個(gè)值的和。
PR[i] =（值）-（值）指令，代入２個(gè)值的差。
PR［ｉ］＝（值） （算符）（值） （算符） （值）．．．
PR［ i ］：位置寄存器[i]的值
P［ i ］：程序內(nèi)示教位置[i]的值
LPOS：直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置
JPOS：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置
UFRAME［ i ］：用戶坐標(biāo)系[i]的值
UTOOL［ i ］：工具坐標(biāo)系[i]的值
例
4: PR[3] = PR[3]+LPOS
5: PR[4] = PR[ R[1] ]
位置寄存器要素指令
位置寄存器要素指令，是進(jìn)行位置寄存器的算術(shù)運(yùn)算的指令。
PR[i,j]的ｉ表示位置寄存器號(hào)碼，ｊ表示位置寄存器的要素號(hào)碼。位置寄存器要素指令可進(jìn)行代入、加算、減算處理，以與數(shù)值寄存器指令相同的方式記述。
PR[i,j] =（值）
PR[i,j] =（值）指令，將位置資料的要素值代入位置寄存器要素
例1: PR［1, 1］= R［3］
2: PR［4, 3］= 324.5
PR[i,j] =（值）+（值）
PR[i,j] =（值）+（值）指令，將２個(gè)值的和代入位置寄存器要素。
PR[i,j] =（值）-（值）
PR[i,j] =（值）-（值）指令，將２個(gè)值得差代入位置寄存器要素。
PR[i,j] =（值）*（值）
PR[i,j] =（值）*（值）指令，將２個(gè)值的積代入位置寄存器要素。
PR[i,j] =（值）/（值）
PR[i,j] =（值）/（值）指令，將２個(gè)值的商代入位置寄存器要素。
PR[i,j] =（值）MOD（值）
PR[i,j] =（值）MOD（值）指令，將２個(gè)值的余數(shù)代入位置寄存器要素。
PR[i,j] =（值）DIV（值）
PR[i,j] =（值）DIV（值）指令，將２個(gè)值的商的整數(shù)值部分代入位置寄存器要素。
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